发明专利已授权

一种摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202010101645.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-02-19

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉图像处理传感器标定电子设备

应用场景

自动驾驶, 安防监控, 工业检测, 机器人视觉, 增强现实

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摘要

本申请提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取虚拟摄像头在不同位姿参数下拍摄的沿着预设轨迹运动的机械臂的视频；提取虚拟摄像头在每一位姿参数下拍摄的视频的每一帧第一特征图像对应的第一光流特征向量；获取待标定的现实摄像头拍摄沿着预设轨迹运动的视频的每一帧第二特征图像的第二光流特征向量；计算每一位姿参数下每一帧第一特征图像对应的第一光流特征向量与对应的每一帧第二特征图像对应的第二光流特征向量的重合率；根据每一位姿参数下每一帧第一特征图像对应的重合率确定每一位姿参数对应的总重合率；将总重合率最高的虚拟摄像头的位姿参数确定为待标定的现实摄像头的位姿参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240105

?? 专利权的转移：

20231103

?? 专利权的转移：

20230425

✅ 授权

20200707

?? 实质审查的生效：

20200612

📄 公开

一种基于R-D图与深度神经网络的低空小目标检测方法

当前第 / 件

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