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本实用新型涉及标定技术领域，尤其是一种后视镜摄像头下线标定装置，包括底板，底板的上端固定连接有中空杆，中空杆上固定连接有标尺，中空杆上开设有活动槽，活动槽内滑动连接有活动板，活动板上固定连接有基准条，活动板上连接有固定机构，固定机构连接中空杆，活动板的一端滑动连接有中空板，中空板上固定连接有固定块，固定块上固定连接有固定管，固定管内连接有弹性套，弹性套内插设有划线笔。本实用新型通过脚踩住底板，保持中空杆处于竖直状态，活动板在活动槽内活动，当活动板移动至一定高度时，固定机构将活动板固定，移动中空板，划线笔在接触面上画出标定底线，操作简单，标定线标记方便。

本申请提供一种摄像头标定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取虚拟摄像头在不同位姿参数下拍摄的沿着预设轨迹运动的机械臂的视频；提取虚拟摄像头在每一位姿参数下拍摄的视频的每一帧第一特征图像对应的第一光流特征向量；获取待标定的现实摄像头拍摄沿着预设轨迹运动的视频的每一帧第二特征图像的第二光流特征向量；计算每一位姿参数下每一帧第一特征图像对应的第一光流特征向量与对应的每一帧第二特征图像对应的第二光流特征向量的重合率；根据每一位姿参数下每一帧第一特征图像对应的重合率确定每一位姿参数对应的总重合率；将总重合率最高的虚拟摄像头的位姿参数确定为待标定的现实摄像头的位姿参数。