发明专利 已授权

一种基于R-D图与深度神经网络的低空小目标检测方法

📄 申请号:CN202010103060.1 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-02-19
公开号
CN111368653B
公开日
2023-09-08
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

低空防御, 无人机监测, 安防监控, 雷达探测

摘要

本发明公开了一种基于R‑D图与深度神经网络的低空小目标检测方法。本发明包括如下步骤:步骤1、对雷达接收机采集的回波信号进行预处理,获取信号的R‑D图;步骤2、构建深度卷积神经网络并利用网络预测R‑D图中每个局部区域分别属于目标和背景的类别概率,以及该区域包含目标时,其中心与目标位置之间的偏移量;步骤3、结合预测的类别概率和位置回归的偏移量,判断是否存在,以及存在目标时的目标位置。本发明在类别预测基础上增加了对目标位置的回归,并通过回归结果的投票统计获得目标的精确位置,从而可以实现预测精度更高、虚警率更低的雷达小目标检测效果。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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