发明专利已授权

一种废弃物目标定位和分割的方法和装置

📄 申请号：CN202010637308.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-03

公开号

CN111915636A

公开日

2020-11-10

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_143

IPC 分类号

G06T7_143 , G06K9_62 , G06T7_50 ,

技术画像

所属领域

目标定位计算机视觉图像识别图像分割目标定位

应用场景

智能垃圾分类, 固废处理, 再生资源回收, 环卫自动化, 智慧城市

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摘要

发明人提出了一种多层级的垃圾废弃物目标定位与分割的技术方案，通过结合场景级别的粗略分割网络与目标级别的细致分割网络来当前解决垃圾废弃物定位与分割任务中面临的问题，具体包括步骤：获取符合预设标准的图像；先后以粗略分割网络和细致分割网络对所述图像进行处理，然后以CRF模型对分割结果做优化处理，得到语义分割结果。发明人同时还提出了相应的废弃物目标定位和分割的装置。本发明可通过结合全局场景与局部目标之间的关系，构建具有更强鲁棒性的多级网络，解决垃圾废弃物目标定位与分割任务中遇到的极端大小差异问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法

当前第 / 件

一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_143)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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