发明专利 已授权

一种废弃物目标定位和分割的方法和装置

📄 申请号:CN202010637308.2 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-07-03
公开号
CN111915636A
公开日
2020-11-10
申请人
闽江学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能垃圾分类, 固废处理, 再生资源回收, 环卫自动化, 智慧城市

摘要

发明人提出了一种多层级的垃圾废弃物目标定位与分割的技术方案,通过结合场景级别的粗略分割网络与目标级别的细致分割网络来当前解决垃圾废弃物定位与分割任务中面临的问题,具体包括步骤:获取符合预设标准的图像;先后以粗略分割网络和细致分割网络对所述图像进行处理,然后以CRF模型对分割结果做优化处理,得到语义分割结果。发明人同时还提出了相应的废弃物目标定位和分割的装置。本发明可通过结合全局场景与局部目标之间的关系,构建具有更强鲁棒性的多级网络,解决垃圾废弃物目标定位与分割任务中遇到的极端大小差异问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111915636A

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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