本发明公开了一种抗测量野值干扰的多目标鲁棒定位方法，该方法包括如下步骤：根据目标的运动模型和传感器采集到的目标与传感器对间的距离差信息来建立多目标的状态模型和观测模型；基于传感器的先验信息来对观测值进行检测，找到测量野值；引入虚拟点、关联门和联合概率对检测到的测量野值进行修正；利用修正后的测量值推导具有鲁棒特性的无迹粒子滤波模型；融合多传感器的鲁棒无迹粒子滤波结果实现多目标定位。本发明减弱了由于测量野值和粒子退化对目标定位结果的影响，同时减弱较差滤波结果对最终定位结果的影响，提高了多目标定位的准确度，能够为多目标定位提供一定的基础。
📄 2021114024054
📂 G01C21_00
👤 江苏科技大学
📅 2021-11-23
本发明公开了一种基于子空间的新型纯方位目标定位方法。该方法首先，利用传感器的方位角测量数据建立经典的纯方位角伪线性方差和广义协方差矩阵，用以计算得到目标位置的初始估计和噪声子空间矩阵；其次，在初始目标位置的基础上对距离进行估计得到新型纯方位伪线性表达式。接着，对伪线性表达式利用最小二乘法更新目标位置估计结果,最后，将目标位置结果重复上述过程直至达到满意的定位精度。本发明方法相对于传统的纯方位角目标定位方法具有更高的定位精度优点且逼近于克拉美罗下界。
📄 201710963851X
📂 G01S5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-10-17
发明人提出了一种多层级的垃圾废弃物目标定位与分割的技术方案，通过结合场景级别的粗略分割网络与目标级别的细致分割网络来当前解决垃圾废弃物定位与分割任务中面临的问题，具体包括步骤：获取符合预设标准的图像；先后以粗略分割网络和细致分割网络对所述图像进行处理，然后以CRF模型对分割结果做优化处理，得到语义分割结果。发明人同时还提出了相应的废弃物目标定位和分割的装置。本发明可通过结合全局场景与局部目标之间的关系，构建具有更强鲁棒性的多级网络，解决垃圾废弃物目标定位与分割任务中遇到的极端大小差异问题。
📄 2020106373082
📂 G06T7_143
👤 闽江学院
📅 2020-07-03
目标定位与语义分割相结合的超广角眼底图像视盘提取方法，包括以下步骤：步骤1：建立YOLOv4模型，进行视盘区域的粗定位；步骤2：根据视盘区域的粗定位结果，提取包含视盘区域，除去眼周区域；步骤3：通过活动轮廓模型Snake模型交互式分割视盘区域，构建U2‑Net模型训练所需的具有视盘标签的数据集；步骤4：使用U2‑Net模型进行视盘区域提取。本发明不仅有效提升了视盘提取精度，同时还能得到用于监督式学习分割方法所需的视盘标注数据。整个方法的视盘定位准确率达到99.7%，为后续分割环节提供稳定可靠的输入；分割精度高于广泛使用的PCNN、U‑Net、DeepLabV3以及SegNet模型，具有很好的应用价值。
📄 2022105212932
📂 G06T7_00
👤 深圳万知达企业管理有限公司
📅 2022-05-13
本发明提供一种面向迭代状态伪造攻击下的水下目标定位方法，包括：部署水下传感器节点，获取节点位置信息；对水下目标进行测距；节点利用邻节点的测量值通过定位方程求解水下目标位置；每一个节点将求解的位置与邻节点求解的位置做差，判断是否大于阈值，统计大于阈值的邻节点个数m，小于阈值的邻节点个数n；小于阈值的邻节点数加1比大于阈值的邻节点数多，判定节点定位误差小，传感器网络通过一致性迭代对目标准确定位；反之，则判定节点定位误差大；统计连续次数，若次数小于3，通过降低节点的迭代权重减小对定位的不利影响，反之，则节点受到迭代状态伪造攻击，从网络中去除，其余节点进行一致性迭代，根据定位结果实时更新阈值。
📄 2019112294545
📂 H04W4_029
👤 燕山大学
📅 2019-12-04
本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标位置进行联合搜索，其中利用散射体与目标的AOA及房间尺寸大小确定搜索范围，减小搜索空间；其次，选取搜索到的散射体以及对应的差分TOF构建定位方程，对方程进行线性化后求解目标位置。最后，对所有散射体估计到的目标位置进行聚类检测检测散射体中的离群点，当出现离群散射体时重新进行上述步骤直到不出现离群点，此时将搜索到的目标位置作为最终估计值。该发明方法有效地利用了多径信号并且消除了相位误差的影响，实现了单站定位。
📄 2019104122903
📂 H04W4_33
👤 重庆邮电大学
📅 2019-05-17
本发明公开了一种基于单星辐射源的多基站目标定位方法，包括利用已知的观测数据建立关于飞行目标的多基站定位模型；通过引入额外变量的方式将非线性的飞行目标定位方程组线性化；利用最小二乘估计得到一个目标的初始估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度。因此本发明可以利用单星辐射源作为外辐射源基于多基站对飞行目标进行定位。
📄 2020100551692
📂 G01S13_06
👤 电子科技大学
📅 2020-01-17
本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过异构网络获取用于目标定位与跟踪的测量数据；S2、构建含有目标位置信息的状态方程和测量方程；S3、目标位置向量和附加变量的更新；S4、采用一致性正交容积卡尔曼滤波算法更新系统参量获取目标位置信息，这种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，每个传感器都可以利用到全局信息，同时，引入自适应加权因子来增加优质信号输入系统的比重，以高质量的信号来提高目标定位与跟踪精度。
📄 2018101073489
📂 G01S5_02
👤 河南工学院
📅 2018-02-02
本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于数字视频的病虫害区目标定位方法，包括松树林区数字视频采集、分割林区数字视频、林区图像帧预处理、重合区域图像配准、松材线虫病害林区目标识别、利用目标虫害区的深度信息获取目标的三维位置信息、二次判别以及识别信息传输；通过无人机携带的双目相机联合林区预设的地面监测双目相机，在利用无人机通过由松树弯曲度特征、树干颜色特征以及树冠颜色特征整合而成的松材线虫病害林区目标特征向量识别从松材线虫病害之后，利用地面双目相机确认目标区域内病害程度，为林区管理人员指示方向，解决了传统的林地目标定位方法定位信息识别度不高，且无法对松材线虫病害进行状态判断的问题。
📄 2023108823383
📂 G06T7_73
👤 山东艺术学院
📅 2023-07-19
本发明公开了一种基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法，解决目标位置配置工作量大、误配、漏配和配置不准确的问题，使得巡检机器人的巡检工作更加高效和准确，使得其能在前期巡检目标录入的时候，分别借助搭载二维、三维激光雷达的巡检机器人，建立标定机器人的二维栅格地图和包含设备的三维点云场景地图，并建立两图之间的坐标转换关系，通过训练、计算目标定位相关的参数文件，用于巡检中对设备位置的自动识别。
📄 2020105533845
📂 G01S17_93
👤 四川智动木牛智能科技有限公司
📅 2020-06-17
本发明公开了一种户外目标定位方法及系统。本发明为了克服现有技术的户外定位需要对目标安装传感器，成本高，适用范围窄；通过无线电定位精度和鲁棒性难以保证的问题；通过对多个摄像头的数据进行全局的拼接，然后将全景图像和二维地图融合，结合目标的历史定位信息和当前的目标定位信息进行融合，在全景视角对目标进行定位。不需要目标对象携带额外的定位设备，能对所有目标进行有效定位，适用性广。多个终端分布式布置，全场景定位，对目标对象进行不留死角的全场景的跟踪。不会出现因为基于信号的方案导致的多径导致的错误，精度高，鲁棒性强。
📄 2022112339779
📂 G06T7_73
👤 杭州桐沐技术成果转化服务有限公司
📅 2022-10-10
本申请提供一种目标定位的方法及装置。方法，包括：将采集的目标对象的图像输入至已训练的矩形框检测模型，得到目标对象的参数信息，所述参数信息包括：目标对象的候选矩形框区域位置信息；从图像中的候选矩形框区域内确定目标对象中至少一个部位上的目标关键点位置信息；候选矩形框区域与候选矩形框区域位置信息对应；根据目标关键点位置信息确定目标对象的位置。如此，可以实现高效、准确的对目标进行定位。
📄 2019106783629
📂 G06T7_73
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2019-07-25
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