发明专利已授权

一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质

📄 申请号：CN202010999634.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-22

公开号

CN112581529A

公开日

2021-03-30

申请人

临沂大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_33 , G01C11_00 ,

技术画像

所属领域

摄影测量摄影测量计算机视觉数据处理

应用场景

摄影测量, 无人机测绘, 三维重建, 交通导航定位, 遥感图像处理

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摘要

本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质，利用重线性化法实现n_kernel＝4的求解，该结果包含了所有可能的解；构建20个互相独立的约束条件；通过20个约束条件，直接实现未知项的求解；通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解，排除不符合相机成像要求的情况，只保留另外8种可能的候选解；通过重投影误差最小化，确定得到的8种可能的解中的最终解算结果；采用Levenberg‑Marquardt算法，将线性求解结果作为初始值，进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用，更好地实现基于视觉的相机定位，进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220812

✅ 授权

20210416

?? 实质审查的生效：

20210330

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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