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本发明属于摄影测量技术领域，公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质，利用重线性化法实现n_kernel＝4的求解，该结果包含了所有可能的解；构建20个互相独立的约束条件；通过20个约束条件，直接实现未知项的求解；通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解，排除不符合相机成像要求的情况，只保留另外8种可能的候选解；通过重投影误差最小化，确定得到的8种可能的解中的最终解算结果；采用Levenberg‑Marquardt算法，将线性求解结果作为初始值，进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用，更好地实现基于视觉的相机定位，进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。

本发明公开一种基于摄影测量的搅拌摩擦焊接方法，属于搅拌摩擦焊领域，焊接所使用的装置包括搅拌摩擦焊接设备、摄影测量设备、回光反射标志点；摄影测量设备与搅拌摩擦焊接设备固定，回光反射标志点粘贴到被焊母材上；具体焊接方法包括：设备调试，确定焊缝轨迹，设置阈值，进行焊接。本发明结构简单、紧凑，适用板厚、板宽范围广，装夹效率高，成本低，尤其适用于不规则焊缝的轨迹规划、焊缝两侧母材有高度差等复杂工况中，对各种焊接母材情况，各种搅拌摩擦焊接设备的适应性极强。

本实用新型涉及地理信息测绘技术领域，具体公开了一种地理信息测绘摄影装置；包括摄像机、底板、两个竖板、转动轴、转动轮、转动板、滑动块、两个调节板、顶板、调节螺纹杆以及限位盘；两个竖板和两个调节板均固定在底板上，转动轴固定连接转动轮，且转动连接两个竖板，转动板固定连接转动轮，且底面上开设有滑动槽，滑动块滑动连接滑动槽，且开设有阶梯孔，限位盘转动连接阶梯孔上端，且固定连接调节螺纹杆，顶板固定连接两个调节板，调节螺纹杆螺纹连接顶板，摄像机固定连接转动板，底板底部上转动设置有四个支撑机构，本实用新型解决了现有技术中地理信息测绘用摄影装置的摄像机主体在进行测绘时不能进行倾斜角度的调节的问题。

本申请涉及一种外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质，其中，外方位元素的标定方法包括：将第一传感器数据中的第一线状特征和第二传感器数据中的第二线状特征进行匹配，得到同名线状特征对，通过迭代计算对初始的外方位元素进行调整，使基于调整后的外方位元素确定出的各同名线状特征对中的第一线状特征到第二线状特征的距离最小，得到调整后的外方位元素，基于预设条件判断调整后的外方位元素是否为最优外方位元素，若是，则输出调整后的外方位元素。通过本申请，解决了人工进行外方位元素的标定，人工成本高、效率低的问题，提高了外方位元素标定过程的效率，降低了人工成本。

本发明提供了一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法，具体包括以下步骤，首先是在地面或物体表面选择若干个控制点进行测量，地面或物体表面通过控制点划分成相应的不重叠的标定区域，其次是通过手持或手控旋翼无人机在地面或物体表面附近飞行，拍摄若干个正对地面或物体表面且包含标定区域的影像作为参考图像，再次是根据参考图像的空间分布，设计相应的旋翼无人机航线，最后在航线的每个航迹点和悬停点，利用基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法，计算旋翼无人机的位置和姿态，进而自动控制旋翼无人机进行贴近摄影测量，本发明能在无RTK定位信号或RTK定位信号弱的环境下的旋翼无人机的贴近摄影测量。

本发明公开的基于摄影测量技术的非规则表面表面积测量方法，涉及非规则表面表面积测量技术领域。该方法通过拍照设备对待测物体按照一定规则进行拍照，利用照片和像控点坐标生成1：1实景三维模型，将模型导入到建模或修模软件中利用软件的面积统计功能即可获得表面积。本发明不依赖于昂贵的设备，测量成果科学、直观、精度高、操作简单，易于推广。