发明专利已授权

一种基于稀疏字典的相机标定方法

📄 申请号：CN201711166429.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-21

申请人

韶关学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

三维重建, 机器人视觉, 自动驾驶, 工业测量, 增强现实

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摘要

一种基于稀疏字典的相机标定方法，包括以下步骤：步骤1：用相机在不同高度处对标定板拍摄多组图像，将多组内参矩阵K对应的数据组成数据集Y；步骤2：从数据集Y中随机抽取k个样本；步骤3：固定稀疏字典，求取稀疏编码；步骤4：逐列更新稀疏字典D和编码矩阵X；步骤5：用相机对标定板拍摄一张图像，求解稀疏系数x，利用稀疏系数x以及步骤4中得到的稀疏字典D，求出相机的内参矩阵K和外参矩阵；步骤6：求解畸变系数，进行极大似然估计，得到畸变系数和内参矩阵K的最优解。本发明在对每台相机进行初次运用时，用相机在不同高度处对标定板拍摄多组图像，构建出稀疏字典，在以后每次使用时只需拍摄一张标定板图像，即可完成标定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于稀疏字典的螺栓拧紧检测方法

当前第 / 件

基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置及其实现方法

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