发明专利已授权

基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置及其实现方法

📄 申请号：CN201711130650.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-15

公开号

CN107926288B

公开日

2020-12-04

申请人

滁州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J5_00 , B25J9_02 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉采摘机器人自动控制系统

应用场景

草莓采摘, 设施农业, 智慧农业, 农业自动化, 果实收获

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动机构的末端，所述控制机构分别与末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、车体电连接，所述高架草莓无损采摘装置结构简单，操作方便，制造成本低；还公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘方法，采用末端采摘机构捕捉及剪切草莓，避免在夹取时对草莓造成损伤，采摘后的草莓通过滑道滑入草莓收纳筐中，避免在收纳时碰伤草莓，实现高架草莓的无损采摘及自动化操作，提高了作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于稀疏字典的相机标定方法

当前第 / 件

实现1064nm到多波长红光的非线性光学变频装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置及其实现方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于视觉技术的多目标识别方法及系统

一种基于人工智能技术的可拼接模型生成方法及系统

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊