摘要
一种基于稀疏字典的螺栓拧紧检测方法,包括以下步骤:步骤1:拍摄标准作业图片至少一张,从该标准作业图片获得基于像素坐标的灰度值矩阵Y;步骤2:根据矩阵Y,用K-SVD算法获得稀疏字典D;步骤3:拍摄实际作业图片,从该实际作业图片获得基于像素坐标的灰度值矩阵Y’;步骤4:利用稀疏字典D对矩阵Y’进行稀疏变换,获得变换后的系数矩阵X’;步骤5:根据每个螺栓所在位置处对应的X’的稀疏度,判断该螺栓的拧紧标记是否遗漏,并输出判断结果。本发明能够避免实际标记中的位置不统一造成的误判,也替代了低效的人工目测判断,提高了检测方法的准确率和稳定性,降低了工人操作强度。