发明专利已授权

一种多目标跟踪方法

📄 申请号：CN202310411457.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-04-18

公开号

CN116128932B

公开日

2023-07-25

申请人

无锡智联星瀚技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪目标跟踪多目标跟踪

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 机器人导航, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种多目标跟踪方法，获取待检测视频，对待检测视频进行目标检测；针对每个待处理的跟踪目标图像，将图像对和所述图像对中每个跟踪目标图像的所述目标检测框输入至特征提取网络进行特征信息提取；跟踪目标被遮挡时，若视频前一帧目标检测框的消失帧数小于或等于设定的帧数阈值，则认为跟踪目标出现短期遮挡，则对跟踪目标使用最小二乘法进行运动轨迹的预测；若视频前一帧目标检测框的消失帧数大于设定的帧数阈值，则认为跟踪目标出现长期遮挡，则对跟踪目标使用卡尔曼滤波器进行运动轨迹的预测；目标遮挡结束后使用关联策略进行目标身份关联，实现跟踪目标的继续跟踪。通过本发明方法，有效减少了跟踪过程中的跟踪目标身份切换次数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

热轧盘卷辅助套袋装置（需要二次变更）

当前第 / 件

一种铜离子比率荧光探针及其制备与应用

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

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