发明专利已授权

相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310558550.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-05-17

公开号

CN116630436B

公开日

2024-01-12

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_70 , G06V20_56 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

电子设备相机标定计算机视觉图像处理电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 增强现实, 虚拟现实, 机器人导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行车道线检测，以生成车道线坐标矩阵；基于上述车道线坐标矩阵和预设的相机内参矩阵，生成车道线方程序列；基于上述车道线方程序列，对预设的相机外参矩阵进行修正处理，得到修正后相机外参矩阵。该实施方式可以减少计算资源的消耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统

当前第 / 件

障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种结合三维建模的路径规划方法

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊