发明专利已授权

一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统

📄 申请号：CN202310534741.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-05-12

公开号

CN116238545B

公开日

2023-10-27

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W50_00 , B60W40_105 , B60W40_107 , B60W40_10 , G01C23_00 ,

技术画像

所属领域

检测系统自动驾驶轨迹偏差检测车辆控制检测系统

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车辆安全, 路径规划

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统，通过采用现有技术中常见的传感器采集车辆的初始状态参数值和过程参数值，模拟车辆在行驶过程中的行驶路径方程，计算车辆在过程位置点pmt的坐标与目标路径轨迹方程组规划的位置点之间的欧拉距离，引入重合率的概念，并计算过程位置坐标点与目标路径轨迹方程上点的重合率值，作为自动驾驶轨迹偏差程度的表征值，可以直观的量化评价车辆行驶过程中的轨迹偏差程度，且系统结构简单，成本低，布置方便，无需通过卫星定位法来对自动驾驶车辆进行高精度的实时定位获取车辆行驶轨迹，适用于网络信号差的环境中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W60_00)

B60W60_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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