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发明专利
已授权
障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质
📄 申请号:CN202310595751.1
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2023-05-24
公开号
CN116704473B
公开日
2024-03-08
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_58
IPC 分类号
G06V20_58
,
G06V10_26
,
G06V10_44
,
G06V10_82
,
技术画像
所属领域
信息检测
目标检测
环境感知
人工智能算法
电子设备
信息检测
应用场景
自动驾驶, 辅助驾驶, 智能驾驶, 机器人导航, 无人机避障
AI 智能推荐
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摘要
本公开的实施例公开了障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取道路图像;对上述道路图像进行边缘检测,以生成第一边缘检测图像、第二边缘检测图像、第三边缘检测图像和第四边缘检测图像;基于上述第一边缘检测图像、上述第二边缘检测图像、上述第三边缘检测图像、上述第四边缘检测图像和预设的图像分割模型,生成障碍物检测信息。该实施方式可以生成的障碍物信息的准确度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
相机外参修正方法、装置、电子设备和计算机可读介质
当前第 / 件
高水解稳定性有机硼酸酯及其制备方法和作为润滑油添加剂的应用(需要二次变更)
同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)
G06V20_00
G06V20_05
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