发明专利 已授权

地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号:CN202210888339.4 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2022-07-27
公开号
CN114973910B
公开日
2022-11-11
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 室内外导航, 智慧城市

摘要

本公开的实施例公开了地图生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取针对目标路段的点云数据序列和针对该目标路段的图像序列,其中,该点云数据序列和该图像序列之间存在时间一一对应关系,该目标路段是基于各个子路段生成的路段;根据该点云数据序列,生成针对各个子路段的地面点云数据序列;根据该地面点云数据序列,生成针对目标路段的道路标识信息;生成与该道路标识信息相对应的地图;通过该图像序列中各个图像所包括的道路标识信息,对该地图中的道路标识信息进行矫正,得到矫正后的地图。该实施方式可以高效、准确的生成矫正道路标识信息后的地图。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:36 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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