发明专利 已授权

一种相机标定方法、装置、设备、介质及产品

📄 申请号:CN202210193862.5 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2022-03-01
公开号
CN114565681A
公开日
2022-05-31
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 工业视觉检测, 机器人导航, 增强现实, 三维重建

摘要

本发明公开了一种相机标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取每个待标定相机采集的至少两条目标车道线;将所述每个待标定相机采集的至少两条目标车道线投影至目标相机坐标系,得到每个待标定相机采集的至少两条目标车道线对应的投影面;根据每个待标定相机采集的至少两条目标车道线对应的投影面确定所述待标定相机中非目标相机与目标相机的目标相对位置,其中,所述非目标相机为所述待标定相机中除目标相机以外的相机。通过本发明的技术方案,能够提升相机标定的效率和准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114565681A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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