发明专利已授权

三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210153482.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-02-18

公开号

CN114742958B

公开日

2023-02-17

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06V20_58 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建自动驾驶技术

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 高精地图制作, 智能交通, 车辆导航

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摘要

本公开的实施例公开了三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行图像识别，得到识别结果；响应于确定上述识别结果满足预设条件，对上述道路图像进行图像检测，得到采样点坐标序列集和关键点坐标序列集；基于上述采样点坐标序列集和上述关键点坐标序列集，生成障碍物信息组序列；基于上述采样点坐标序列集、上述障碍物信息组序列和上述道路图像，生成三维车道信息。该实施方式可以可以避免生成三维车道线信息与三维障碍物信息之间产生的空间关系错误。进而，可以提高生成的三维车道信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种相机标定方法、装置、设备、介质及产品

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_05)

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