发明专利已授权

车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111470245.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-12-03

公开号

CN114140538B

公开日

2022-09-27

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T3_00 , G06F17_16 , G06F17_12 ,

技术画像

所属领域

相机标定相机标定位姿估计车载视觉系统

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车载摄像头, 车辆定位, 车载视觉感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆上车载相机组中各个车载相机所拍摄的道路图像，得到道路图像组；对道路图像组中的每个道路图像进行车道线提取处理以生成车道线方程组，得到车道线方程组集合；对车道线方程组集合中各个车道线方程组中的各个车道线方程进行匹配处理，得到匹配车道线方程组集合；确定匹配车道线方程组集合中每个匹配车道线方程组中的各个匹配车道线方程的反投影矩阵以生成反投影矩阵组，得到反投影矩阵组集合；生成位姿修正量矩阵组；得到调整后位姿矩阵组。该实施方式可以实现对车载相机的位姿调整，提高车载相机的位姿的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

道路信息提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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