发明专利已授权

车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111461131.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-12-03

公开号

CN113869293B

公开日

2022-03-11

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58

技术画像

所属领域

电子设备图像识别自动驾驶感知计算机视觉电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车道保持, 车道偏离预警

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摘要

本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行特征点提取，得到特征点组集合；对上述特征点组集合中各个特征点组中的各个特征点进行坐标转换，得到转换特征点组集合；对上述转换特征点组集合中每个转换特征点组中的每个转换特征点进行横向矫正以生成矫正特征点，得到矫正特征点组集合；基于上述矫正特征点组集合，生成车道线识别结果。该实施方式可以提高生成车道线识别结果的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车位检测方法、装置、设备及存储介质

当前第 / 件

车载相机位姿调整方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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