发明专利 已授权

车辆的跟踪方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号:CN201811554704.8 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2018-12-19
公开号
CN111340856B
公开日
2024-04-02
申请人
杭州海康威视系统技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车辆监控, 车队管理

摘要

本发明公开了一种车辆的跟踪方法、装置、设备及存储介质,属于视频监控领域。所述方法包括:根据第一监控画面中目标车辆当前时刻的平面坐标和上一时刻的平面坐标,预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离范围;根据所述目标车辆的行驶方向、所述当前时刻的平面坐标和所述平面距离范围,预测所述目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域;根据所述目标车辆的特征信息和预测出的画面区域,将所述目标车辆与所述第二监控画面中的车辆进行关联,以实现所述目标车辆的跟踪。本发明通过目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域,将目标车辆与第二监控画面中的车辆进行关联时,可以减少运算量,从而提高了车辆的跟踪效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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