发明专利已授权

车辆控制方法和装置

📄 申请号：CN201810719593.5 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2018-07-03

公开号

CN110673593A

公开日

2020-01-10

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_00

IPC 分类号

G05D1_00 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

车辆控制车辆控制自动控制系统智能驾驶

应用场景

汽车安全, 自动驾驶, 智能交通, 车辆动力控制, 车辆底盘控制

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摘要

本申请公开了一种车辆控制方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置点、姿态角和当前速度，以及获取自动驾驶车辆的期望路径和期望速度；在期望路径上确定目标位置点，并在期望路径上确定与该目标位置点相距预瞄距离的预瞄点；基于当前位置点、姿态角、目标位置点和预瞄点确定方向转角，并基于当前速度和期望速度确定速度偏差；基于该方向转角和速度偏差控制车辆行驶。由此可见，无论预瞄距离大小，也无论车辆是否行驶在转弯处，均可以根据该目标位置点在期望路径上确定得到预瞄点，避免了相关技术中由于车辆行驶在转弯处且预瞄距离太远所造成的无法确定交点，进而无法确定方向转角的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆的跟踪方法、装置、设备及存储介质

当前第 / 件

车辆位姿确定方法、装置及车辆

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_00)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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