发明专利已授权

成捆棒材端面快速立体定位方法

📄 申请号：CN202210527560.7 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2022-05-16

公开号

CN114897969A

公开日

2022-08-12

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_00 , G06T5_20 , G06K9_62 , G06V10_762 , G06V10_26 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉三维定位工业自动化

应用场景

棒材加工, 工业检测, 机器人引导, 冶金自动化, 智能仓储

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摘要

成捆棒材端面快速立体定位方法，包括如下步骤：获取成捆棒材端面原始三维点云，完成预处理；从预处理后的点云中提取出单根棒材端面点云并特征降维；根据二维点云重心进行平移，使单根棒材端面二维点云移动到统计区域；以降维前的单根棒材端面法向量表征端面中心姿态，结合单根棒材端面的二维点云的位置和降维后单根棒材端面点云的深度均值，得到棒材端面中心空间位姿矩阵。该方法定位精度高、速度快，为最终棒材精整线的生产自动化奠定技术基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种内衣成品岗位监测方法、装置及电子设备

当前第 / 件

轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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