发明专利已授权

一种基于局部变换一致的非刚性点集配准方法

📄 申请号：CN201911088118.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-11-08

公开号

CN110874849A

公开日

2020-03-10

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T7_37 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

图像配准图像配准计算机视觉人工智能算法

应用场景

医学图像配准, 三维重建, 遥感图像处理, 目标跟踪, 机器人导航

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摘要

本发明提供一种基于局部变换一致的非刚性点集配准方法，用以解决变形较大的非刚性物体，在配准过程中关节点周围出现的配准结果不理想的问题。为解决该问题，基于非刚性变换相邻节点之间的变换是比较一致的思想，在配准过程中通过计算每一个点的空间变换分别与其K个相邻点的空间变换的差异，令差异最小化实现对非刚性变换的局部约束，保证点集在配准过程中保持着局部结构，提高了关节点周围配准的效果。本发明在一些数据集上取得了较好的配准效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自引导推理的弱监督图像语义分割方法

当前第 / 件

一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_30)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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