发明专利已授权

一种利用深度相机重建三维脚模型及参数测量方法

📄 申请号：CN202211081085.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-09-06

公开号

CN115409876B

公开日

2026-03-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T17_00 , G06T7_80 , G06T7_73 , G06F17_16 , G06V10_26 , G06T5_20 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建深度图像处理

应用场景

定制鞋履, 足部健康检测, 康复矫形, 人体工程学设计, 在线选鞋

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摘要

本发明公开了一种利用深度相机重建三维脚模型及参数测量方法，通过深度相机采集脚部点云并进行点云预处理，将预处理后的点云按采集来源两两组合为一组，输入PREDATOR网络进行粗匹配，然后采用NICP算法进行精准匹配，将精准匹配的点云融合成一个点云；对融合后的点云的表面点云进行光滑处理，然后使用alpha‑shape表面重建算法获得三维脚模型；对融合后的点云进行数据测量获得足部的长度、宽度、高度以及围长。本发明基于四个深度相机作为脚部三维图像采集装置，使得硬件成本降低的同时又能保证精度在可用范围内；使用PREDATOR网络进行粗匹配和NICP算法进行精确匹配相结合，适合人体足部点云，重建精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于逆设计算法的离心式压缩机叶轮准三维设计方法

当前第 / 件

一种SiOC前驱体纤维的气流喷吹装置及SiC纳米纤维的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_30)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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