发明专利已授权

一种基于众包的室内定位方法

📄 申请号：CN201910060803.9 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2019-01-22

公开号

CN109819406B

公开日

2020-12-18

申请人

深圳万知达技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , H04W4_021 , H04W4_33 , H04W64_00 , H04B17_318 , G06K9_62 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

分散剂室内定位众包技术定位算法

应用场景

室内导航, 智慧城市, 地下停车场定位, 仓储物流, 人员定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于众包的室内定位方法，利用多用户在室内随意行走所形成的轨迹，将多人形成的轨迹组合，形成室内环境的逻辑平面图。利用地标实现位置矫正以及实现逻辑平面图和物理平面图的匹配及其叠加，最终实现三维楼宇内部无线定位。本发明采用设定阈值的方法来解决由于不同用户对同一位置或者近似位置所测得的WiFi Received Signal Strength(RSS)偏差问题。其次，利用用户行走的轨迹图与大楼的物理图进行重合与叠加，实现了一个与真实布局近似的无线三维楼宇内部定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240319

?? 专利权的转移：

20201218

✅ 授权

20190621

?? 实质审查的生效：

20190528

📄 公开

一种基于图机器学习和多参数分离的ZTD预测方法

当前第 / 件

一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_029)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 13件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)