发明专利已授权

一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法

📄 申请号：CN202211010527.3 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2022-08-23

公开号

CN115390119B

公开日

2025-11-07

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_43

IPC 分类号

G01S19_43 , G01S19_41 , G01S19_25 ,

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位精密单点定位技术北斗卫星导航系统

应用场景

洪水监测, 灾害预警, 应急抢险, 防汛减灾, 高精度导航定位

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摘要

本发明公开了一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、采集洪水环境下的北斗卫星原始观测值；S2、基于时空双域策略的多路径校正算法消除伪距多路径误差影响；S3、采用基于信噪比约束的自适应阈值周跳探测与修复算法消除周跳影响；S4、基于信噪比加权的随机模型对观测值进行加权，提高定位精度；S5、采用卫星类型加权策略算法，消除北斗卫星轨道类型不同的影响；S6、采用频率加权策略消除北斗卫星不同频率信号质量差异的影响；S7、北斗精密单点定位算法解算位置，将结果保存并输出。该方法能够有效克服因洪水导致的伪距多路径误差大、周跳误探率高、定位精度下降等问题，减小伪距多路径误差，提高伪距观测值精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于众包的室内定位方法

当前第 / 件

基于滑动算法和加权策略的北斗/GPS土壤湿度测量法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_43)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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