发明专利已授权

一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统

Name: 一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统
Brand: 宇翔盛泰通用航空有限公司
SKU: 2022106738860
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210673886.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-06-14

公开号

CN114937062B

公开日

2024-08-16

申请人

宇翔盛泰通用航空有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_042 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机侦察, 智能安防监控, 军事目标跟踪, 交通监控, 工业巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的无人机目标跟踪系统，通过设计一个基于Anchor‑free的聚合多尺度的目标跟踪系统，采用图注意力模块（GAM）替代了传统的互相关，更加有效地将目标信息从模板区域传递到搜索区域；针对目标跟踪中尺度变化等问题，采用了融合多尺度感受野结构，从而提出了Encoder模块；针对目标跟踪中计算复杂等问题，采用了自适应锚点的结构，大大减少了超参数，进而设计了Decoder模块；特征提取网络提取足够的语义信息经过GAM模块后送到Encoder模块；Encoder模块可以看做是一个单入多出的编码器，经过Encoder所得到的特征随后进入Decoder模块。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114937062B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

单旋翼带尾桨式无人直升机旋转机械故障模拟实验台

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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