发明专利已授权

基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法

📄 申请号：CN202211074370.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-09-02

公开号

CN115526914A

公开日

2022-12-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_269

IPC 分类号

G06T7_269 , G06T7_73 , G01C21_16 , G01S17_88 , G01S17_86 , G06F16_29 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合机器人定位即时定位与地图构建

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 服务机器人, 自动驾驶, 智慧城市

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摘要

本发明提出一种基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法，快速采集周边环境信息，并实时构建彩色全局地图。视觉、激光、惯性传感器采集模块通过读取传感器的信息，对激光点云数据进行累加，形成点云扫描帧，然后进行预处理，得到提取后的特征点云，同时对不同传感器采集到的数据进行时间同步。利用采集到的激光和惯性数据实时对机器人进行自定位，同时构建单帧点云地图。利用视觉传感器采集到的RGB信息，对构建的全局点云地图进行纹理和颜色渲染，构建单帧彩色地图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电压型SVM型解结耦空间矢量混合调制方法

当前第 / 件

一种用于散货料堆测量的三维重建系统标定方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_269)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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