发明专利 已授权

一种零担货物智能形状识别优化装箱方法及装置

📄 申请号:CN201911065529.0 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2019-11-04
公开号
CN110853004B
公开日
2023-04-18
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

零担物流, 智能仓储, 货运装箱, 运输配送, 物流自动化

摘要

一种零担货物智能形状识别优化装箱方法及装置,方法包括:设置带有标定摄像头的称重采集器;进行零担货物图片采集,对图片进行特征点检测;对零担货物进行测量,从而得出长宽高的测量数据;给出每个约束描述方法,并确定三维空间与约束之间的关系;装入相关参数运用启发式算法得出最优解。所述装置包括标定摄像头(1)、支撑架(2)、称重器(3)、数据传输装置(4)和数据存储器(5)。称重器称取的重量和标定摄像头摄取的照片信息通过数据传输装置送至数据存储器储存。本发明无需使用测距工具,即可计算出货物长宽高与体积等参数并将其带入启发式算法中对装箱进行优化。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:87 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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