发明专利已授权

基于虚拟现实的机器人视觉定位仿真方法及其仿真装置

📄 申请号：CN202011611791.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN112750167A

公开日

2021-05-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_70 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

机器人视觉定位机器人视觉定位虚拟现实仿真视觉导航

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人仿真, 虚拟调试, 机器人视觉导航

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摘要

本发明提供一种基于虚拟现实的机器人视觉定位仿真方法及其视觉定位仿真装置。本发明的仿真方法包括以下步骤：S1、通过虚拟仿真选择要实验的机器人类型和场景；S2、进行半物理仿真装置的相机标定；S3、通过选择数据库中机器人的真实运动数据控制虚拟场景中的虚拟机器人运动，然后根据需要调节相机、视觉定位标志位置，并模拟机器人视觉定位场景；S4、相机采集投影图像，视觉定位模块通过图像处理与视觉定位计算得到视觉定位所需的相机位姿以及各种测量误差；S5、将计算得到的位姿结果与记录中的虚拟相机位姿进行比较，验证定位方法的精确度。本发明能够使用各种机器人模型和标定与定位方法，方便直观的进行机器人视觉定位实验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种在低碳钢表面制备高硬度高耐磨熔覆层的方法

当前第 / 件

一种冷轧带材板形在线云图绘制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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