发明专利 已授权

虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统

📄 申请号:CN202310288339.5 📄 发布日:2026/09/08

著录项目信息

申请日
2023-03-23
公开号
CN115993797A
公开日
2023-04-21
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶算法验证, 智能网联汽车测试, 虚拟道路测试, 自动驾驶功能安全评估, 交通场景库构建

摘要

本发明公开了虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统,涉及一般车辆领域,用于解决现有的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法无法保证自动驾驶模拟车辆的安全性易于导致其损坏,而且车辆模拟方法困难且验证成本比较高的问题;该系统包括远程控制模块、车辆控制模块、数据采集模块、数据分析模块以及车辆模拟平台;该系统通过控时差保证了自动驾驶车辆的安全性,通过模拟系数与模拟总值能够及时且准确对自动驾驶车辆的驾驶过程进行分析,实现了虚拟环境下的自动驾驶的模拟,该方法实现了在线实时验证,验证方法简便且无须现场验证,降低了验证成本。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:64 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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