发明专利 已授权

一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统

📄 申请号:CN201911136702.1 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2019-11-19
公开号
CN110852335B
公开日
2023-06-20
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 机器人导航, 人机交互

摘要

一种基于多颜色特征融合与深度网络的目标跟踪系统,所述系统包括图像获取单元、表观特征模型建立单元、目标位置估计单元和目标尺度评估单元。本发明首先利用深度网络的浅层提取目标的空间特征,同时分析多种颜色特征特点,利用融合后的颜色特征描述目标的全局特征,其次通过对两种特征信息的学习得到两个滤波模板,然后分别计算其特征响应,从而获得目标的精确位置,本发明提供一种快速有效的尺度评估策略,从而获得目标的精确尺度评估。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110852335B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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