发明专利已授权

一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统

📄 申请号：CN202210586073.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-26

公开号

CN114998422B

公开日

2024-05-28

申请人

燕山大学,燕控科技(秦皇岛)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_50 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

三维定位三维测量定位误差补偿技术机器视觉三维定位

应用场景

工业自动化, 精密装配, 机器人导航, 航空航天制造, 半导体设备

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摘要

本发明涉及一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统，属于相机计算机视觉技术领域，包括系统硬件和高精度三维定位软件；系统硬件包括机器人机械手、单目工业相机、处理器、标志物和电动升降底座，单目工业相机通过捕获单张图片来获取标志物的特征圆圆心与单目工业相机的初始深度值，将当前像素距离比代入误差补偿模型，得到深度误差补偿值，将初始深度值加上深度误差补偿值实现深度测量，获得深度信息后，通过二维定位算法获得二维定位，最后通过高精度三维定位软件实现三维定位；处理器提供载体。本发明解决了标志物设计复杂、深度信息获取精度较低、需要借助其他传感器等问题，简化了安装要求，提高了普适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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