发明专利已授权

一种基于柔性机械手的防褥疮轮椅

📄 申请号：CN202211315217.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-10-26

公开号

CN116098769B

公开日

2024-05-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_00

IPC 分类号

A61G5_00 , A61G5_10 , A61G5_12 , A61G5_14 , A63B23_12 , A63B23_02 ,

技术画像

所属领域

柔性机械手柔性机械手康复辅助器具智能轮椅

应用场景

医疗护理, 康复辅助, 老年护理, 长期卧床护理, 智能养老

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摘要

本发明公开一种基于柔性机械手的防褥疮轮椅。该发明的充气坐垫(3)可以分区调控，改变患者臀部及双股受力，并通过充入不同温度的空气调节其臀部及股部环境，防止褥疮的形成。柔性机械手(11)由柔性机械手单元键块驱动，通过纵向机械手调控平台(15)调控柔性机械手(11)位置，实现对使用人腰部不同部位的束紧，并由扶手(2)和充气坐垫(3)的协同工作，实现对使用人两股及臀部的全部或部分悬空以促进其血液循环，达到防止褥疮产生的效果。该发明模拟双杠支撑动作、实现锻炼胸部、肩部、背部和上肢肌肉，提高心肺功能。同时，防褥疮轮椅可以随时随地使用，不受场地限制；各组件均由锂电池驱动，适合室内及户外使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于MPM的各向异性相场断裂算法的仿真方法

当前第 / 件

一种基于误差补偿模型的高精快速三维定位系统

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