发明专利已授权

一种适应于移动机器人的VR随动控制系统

Name: 一种适应于移动机器人的VR随动控制系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2022108180331
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210818033.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-07-12

公开号

CN115175119B

公开日

2024-09-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_30

IPC 分类号

H04W4_30 , H04N23_54 , H04N23_90 , H04N23_695 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 移动机器人, 人机交互, 远程控制, 虚拟现实

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摘要

本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随动控制系统包括VR眼镜、视觉惯性里程计、随动控制器和本地网络通信模块。本发明摆脱了遥控器，操作者通过调整自身的身体位置即可直接控制移动平台的位置和二自由度云台的姿态，极大地提升了操作者的使用体验，使得操作更具备沉浸感，更符合人的直觉。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115175119B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法

当前第 / 件

一种基于亮度补偿残差网络的水下图像增强方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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