发明专利已授权

一种适应于移动机器人的VR随动控制系统

📄 申请号：CN202210818033.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-12

公开号

CN115175119B

公开日

2024-09-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_30

IPC 分类号

H04W4_30 , H04N23_54 , H04N23_90 , H04N23_695 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

移动机器人机器人控制虚拟现实自动控制系统移动机器人

应用场景

工业自动化, 移动机器人, 人机交互, 远程控制, 虚拟现实

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摘要

本发明涉及一种适应于移动机器人的VR随动控制系统，属于VR交互控制技术领域，包括移动机器人系统、基站和本地随动控制系统；所述移动机器人系统包括移动平台、二自由度云台、移动机器人无线通信模块、运动控制模块、电源模块和摄像头模块；所述本地随动控制系统包括VR眼镜、视觉惯性里程计、随动控制器和本地网络通信模块。本发明摆脱了遥控器，操作者通过调整自身的身体位置即可直接控制移动平台的位置和二自由度云台的姿态，极大地提升了操作者的使用体验，使得操作更具备沉浸感，更符合人的直觉。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

空间抓取机械手折展单元、折展机构及其折展方法

当前第 / 件

一种基于亮度补偿残差网络的水下图像增强方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_30)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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