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本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

本发明提供的一种全视角巡检的高空抛物监测系统包括：可进行全视角取像的取像结构、可将取像机构进行转换传输的交换机、可对高抛物品进行侦测识别的高抛智能侦测仪以及可对数据进行存储的监控中心，所述高抛智能侦测仪通过数据线连接控制电脑，所述控制电脑通过网络将信息发布在移动设备上，通过设置摄像头，并通过将摄像头固定在固定筒中，通过固定筒与固定板之间转动连接，并通过上电机控制固定筒，进而带动摄像头进行圆周方向的调节，并通过固定板与下固定板上下转动连接，通过控制下电机将摄像头进行上下方向的调节；并且本发明设置多个摄像头以及摄像头二，可实现全视角的监控。

本实用新型公开了一种范围广的全景摄像头，所述套筒的顶部内侧上下滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶部螺纹连接有垫环，所述垫环的正上方设置有顶环，所述顶环的顶部中心处固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接防护壳，所述防护壳的外侧中部固定连接有环绕镜片，所述环绕镜片的中部设置有主控板，所述主控板的外侧环形阵列设置有若干个电路架杆，所述电路架杆相互远离的一端均固定连接有图像传感器，所述图像传感器上设置有摄像装置，通过设置环绕式多角度摄像群组对停车区域进行全面覆盖式监控，集中化全景监控，减少监控死角，并设置可移动提升式升降杆，能够根据停车场布局进行合理化快速布设，提高监控设备的装配效率。

本发明设计交通辅助工具技术领域，尤其涉及一种用于高速公路交通路况检测的自巡视装置，包括两个配重底座，配重底座的上表面固定有固定支柱，且配重底座的底部四个边角处均设置有移动轮，固定支柱的一侧安装有缓冲机构，且固定支柱的内部贯穿连接有升降杆，固定支柱、升降杆与移动轮之间安装有升降组件；本发明依靠输送组件对粪便与泥沙杂物进行初步分离与运输，利用分离机构对粪便进一步分离收集，以此将不同大小的粪便集中收集，更利于后续的检测、加工与分解等工序，同时对杂物泥沙进一步分离，分离后的杂物泥沙与移动箱内部的杂物泥沙依靠下料组件一同排出，以此便于集中清理，同时可用于土壤的初步施肥。