发明专利已授权

一种基于混合框架的三维模型配准方法及系统

📄 申请号：CN202510193244.4 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2025-02-21

公开号

CN119672081B

公开日

2025-04-18

申请人

浙江工商大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T15_00 ,

技术画像

所属领域

三维模型配准三维模型配准计算机视觉混合框架算法

应用场景

三维重建, 虚拟现实, 增强现实, 工业检测, 医学影像分析

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摘要

本发明公开了一种基于混合框架的三维模型配准方法及系统。该方法旨在计算三维变换矩阵，以将存在相同区域的两个三维模型对齐，将三维模型配准分解为二维图像匹配和三维点云配准两个步骤，两者对应的功能分别是粗配准和精配准。对于前者，本发明对渲染得到的图像集提出一个二阶段的团搜索方法；对于后者，本发明对提取自三维模型的点云提出动态ICP算法。本发明采用了二维与三维结合的方式，与已有的三维方法相比，本发明在精度，泛用性，速度上均有所突破，具有可观的竞争力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置

当前第 / 件

一种鼻炎复合治疗仪

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