发明专利 已授权

基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置

📄 申请号:CN202310277474.X 📄 发布日:2026/08/25

著录项目信息

申请日
2023-03-21
公开号
CN116309738B
公开日
2026-03-06
申请人
浙江工商大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

正畸治疗, 口腔医疗, 医疗影像分析, 远程医疗, 智能诊疗

摘要

本发明公开了一种基于多视图颌姿态估计的正畸治疗监测方法及装置。给定正畸前3D颌模型和正畸后RGB口腔扫描视频,首先训练牙齿视频实例分割模型,得到每个牙齿的实例分割掩码,其中设计了实例传播模块,只需要使用框位置、类分数和语义分割掩码就可以构造时域中的实例关系;本发明设计了时间一致性损失,用来学习相同实例在帧之间保持高度相似性的特征编码;然后利用数据驱动的方法结合多视图几何关系优化估计固定牙齿框架的颌姿态,通过双向约束的姿态跟踪推断不包含固定牙齿的帧中的颌姿态;最后利用基于迭代的方法估计每个正畸牙齿的相对位姿变化。本发明方法能够在未获取正畸后3D颌模型时准确估计正畸牙齿的姿态变化,实现正畸治疗的有效监测。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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