发明专利已授权

一种基于深度图像的楼梯高度检测方法及系统

📄 申请号：CN202210898047.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-07-28

公开号

CN115147398B

公开日

2025-11-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_50 , G06T7_60 , G06T3_06 ,

技术画像

所属领域

高度检测高度检测

应用场景

建筑安全检测, 机器人导航, 辅助视觉, 智能监控

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摘要

本发明公开了一种基于深度图像的楼梯高度检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，方法包括：获取深度图并对其进行补缺预处理；对补缺后的深度图进行标准化后投影到一维的成像平面；对投影后的深度图进行梯度检测，得到深度局部极大值和深度局部极小值；选取深度图中横坐标相同、纵坐标分别为深度局部极大值和深度局部极小值的两点作为两个边缘关键点，通过相机投影算法计算出两个边缘关键点的三维坐标，根据两个三维坐标计算得到两个边缘关键点的距离，得到楼梯高度；结合像素信息和深度信息，将像素坐标系和相机坐标系进行转换，得到楼梯的高度，克服了现有转化方法有误差，计算量大，坐标转换复杂等缺陷，从而提高检测速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无监督域适应行人重识别方法及系统

当前第 / 件

一种复原式自监督疵点检测方法、装置及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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