发明专利已授权

一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法

📄 申请号：CN202210480518.4 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-05-05

公开号

CN114897808B

公开日

2025-07-11

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T5_30 , G06T5_70 , G06T3_4038 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

涌潮监测, 水利工程测量, 水文监测, 防汛减灾, 河口海岸带观测

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摘要

本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题，设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法，构建了由多旋翼无人机模块、云台相机模块、板载计算机模块NUC、飞控模块、自组网模块和地面站模块组成的多无人机自组网的钱塘江涌潮协同拍摄平台。云台相机将拍摄的图像传给NUC，NUC首先运行拼接算法，将图像进行同步拼接，然后运行跟踪算法，实时保持动态涌潮跟踪。借助于多无人机摄影测量的涌潮观测方法，能够在大尺度范围内连续跟踪观测涌潮。该方法具有工作效率高、安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250711

✅ 授权

20220830

?? 实质审查的生效：

20220812

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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