本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法，获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云；对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理；滤波处理后，保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云；基于保存的所述重叠区域的点云，初步去除激光源点云与重叠区域相重合点云，完成粗去重区域；对初步去重的激光源点云进行离群点去重完成精去重，并和目标点云进行相加操作，完成对多相机激光点云拼接的去重操作。本发明解决传统拼接去重避免不了标定产生的误差，从而有效的提高去重精度，在保证点云拼接去重的效率的同时为之后点云的三维重建和测量相关数据降低处理复杂性。
📄 2022115903373
📂 G06T3_4038
👤 江苏理工学院
📅 2022-12-12
本发明公开了一种面向水域的无人机遥感多光谱图像拼接方法及系统，属于水域图像处理技术领域。本发明是一种面向水域的无人机遥感多光谱图像拼接方法，根据经纬度POS信息进行图像的几何校正预处理，得到校正图像，并对校正图像添加地理坐标投影信息；然后根据地理坐标投影信息，进行图像的粗配准，得到配准图像；再根据配准图像，利用计算机图形学知识，计算出重叠区域位置，得到待拼接图像；进而构建基于主成分图像的尺度不变特征变换SIFT模型，提取待拼接图像的特征点；并以空间距离作为特征点的相似性评估指标，筛选出符合要求的匹配点；最后构建多分辨率融合模型，对待拼接图形进行融合，实现无人机遥感多光谱图像的拼接。
📄 202210640221X
📂 G06T3_4038
👤 浙江理工大学
📅 2022-06-08
本发明提供一种基于柱面校正和加权融合的西林瓶图像拼接方法，涉及图像处理领域。该基于柱面校正和加权融合的西林瓶图像拼接方法，包括采集圆柱形标签图像；分别从水平和竖直方向上对圆柱形标签图像进行畸变校正，得到近似平面的标签图像；对图像重叠区域进行粗略地估计，然后对估计出的重叠区域进行图像配准；对重叠区域图像进行特征提取，进行特征粗匹配，去除误匹配点，并根据特征点最近邻与次近邻的欧式距离比值进行排序最终实现图像的特征匹配；对特征匹配后的图像进行图像融合。解决了传统的渐入渐出融合算法，其采用的是线性的加权融合，图像融合后拼接线明显，并且还容易出现鬼影现象的问题。
📄 2023100937615
📂 G06T3_4038
👤 南京信息工程大学
📅 2023-02-10
本发明公开了一种基于神经网络的榫卯结构三维图像拼接方法和系统，该方法包括：获取待拼接榫卯组件的原始二维图像后，将待拼接榫卯组件的原始二维图像输入至预设神经网络模型以得到拼接三维图像或所述拼接三维图像中任意角度的二维图像。本发明通过原始标记图像组和人造标记图像组提升训练数据的多元性和合理性，进而通过多分辨率多角度神经网络进行三维图像拼接，有效的提升了图像拼接鲁棒性和拼接准确率。
📄 2024114204332
📂 G06T3_4038
👤 西京学院
📅 2024-10-12
本发明提出一种基于区域间注意力机制的图像信息提取与生成方法，包括如下步骤：步骤1：生成器编码阶段，将训练集中的语义标签图作为输入，划分为四个分支进行编码，得到四个分支图像；步骤2：生成器解码阶段，将编码阶段生成的四个分支图像进行拼接，生成假图像，作为辨别器训练的输入；步骤3：辨别器训练阶段，将训练集中的语义标签图分别与训练集真实图像、生成器生成的假图像在通道维度上进行拼接，作为辨别器的输入；辨别器分为两个尺度，分别为原尺度，以及降采样两倍后尺度；在每一个尺度上，输入都连续经过4层的下采样卷积层，最后经过一层卷积，在每个位置上输出0或者1，作为预测图像的真假——0代表当前位置预测为假图像，1代表当前位置预测为真图像。
📄 2020107939317
📂 G06T3_4038
👤 韶鼎人工智能科技有限公司
📅 2020-08-10
本发明属于图像处理领域，公开了一种基于DSP的实时视频拼接方法，采用select操作方式定向选择数据，借助gather和scatter指令将不连续RAM地址中的数据加载到向量寄存器中；图像配准算法部分：在匹配前设定阈值预筛选特征点，基于汉明距离进行特征点匹配。算法均使用SIMD指令集并行处理多数据，提高计算效率；采用PING‑PONG方式传输数据，旨在隐藏视频拼接过程中外部存储器访问的周期，从而有效提高数据吞吐量。最后，基于DAG生成算法调度表，在双DSP平台上并行执行ORB特征提取算法。本发明减少了计算复杂度；并为计算机视觉相关的算法在DSP平台上研究提供了参考。
📄 2022107406148
📂 G06T3_4038
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-06-28
本发明公开了一种用于估算无人机遥感镶嵌图像元获取时刻的方法，属于无人机遥感技术领域。本发明通过遍历镶嵌图各像元，结合无人机图像序列各帧图像的拍摄时刻、位置、姿态信息，寻找每个像元的“影响图像”，再计算像元到其中心的距离并计算权重，采用反距离加权法估算目标像元的获取时刻，对所有像元重复进行该操作可获得与原始镶嵌图同大小的像元时刻估算结果矩阵；最后将原始镶嵌图的地理信息以及无效值掩模传递给估算的像元时刻矩阵，可获取指定格式的像元获取时刻估算图像。本发明从摄影测量与图像加权融合的角度，估算了无人机遥感镶嵌图各像元的获取时刻，为后续应用提供了数据支撑，且本发明的获取方式高效简单。
📄 2024103407812
📂 G06T3_4038
👤 电子科技大学
📅 2024-03-25
本发明公开了一种基于对称轴的超量程球面点云拼接方法及系统，方法包括步骤：分次采集球面凹陷表面轮廓的三维点云，得到待拼接的两部分球面点云；选取两部分点云中任意一点的合适的邻近点来拟合局部平面，计算出局部平面的法向量作为该点的法向量，再计算法向量与水平面之间的夹角，将所有夹角值相近的点划为同一个截面圆的点集；将多个不同截面圆的点集的圆心拟合成线段并作为点云对称轴；将两部分球面点云的点云对称轴进行平行对准，完成粗拼接；利用改进的ICP算法对粗拼接后的球面点云进行精拼接，具体利用截面圆的半径确定重叠区域，再对该重叠区域中的点云进行匹配，迭代得到最终的变换矩阵，完成精拼接。本发明的球面拼接方法简单高效。
📄 2025102819171
📂 G06T3_4038
👤 武汉工程大学
📅 2025-03-11
本发明提出了一种集成空间辅助变量和条件生成对抗网络的云覆盖区遥感地表温度插补方法，首先在时空完整性较好的月合成地表温度数据进行CGAN模型预训练，使得模型在训练过程中均衡地考虑到不同区域特性；再基于日尺度数据进行迁移训练，使其适用于逐日地表温度的插补，并且在插补过程中采用空间渐进插补策略，通过考虑插补区域的背景信息，从云覆盖边缘逐步向云覆盖中心插补消除边缘效应，从而实现对云覆盖区域地表温度的精确插补。
📄 202510246342X
📂 G06T3_4038
👤 南京信息工程大学
📅 2025-03-04
本申请实施例公开了全景图像生成系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：照明装置，用于提供亮度与被拍摄物体的颜色相匹配的光；第一图像采集装置，用于采集被拍摄物体的外观图像；服务器，用于对从所述第一图像采集装置获取的被拍摄物体的多张外观图像进行拼接，以生成被拍摄物体的外观全景图像。可以提高物体的外观全景图像的质量。
📄 2018107397091
📂 G06T3_4038
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2018-07-06
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