发明专利已授权

内参评估方法、装置、终端及存储介质

Name: 内参评估方法、装置、终端及存储介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2022115833915
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211583391.5 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-12-09

公开号

CN116152350B

公开日

2023-12-29

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

终端摄像头标定, 智能终端成像, 机器视觉, 自动驾驶环境感知, 增强现实

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摘要

本申请公开了一种内参评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：对畸变图像进行去畸变，得到无畸变图像；利用ChArUco角点检测算法对无畸变图像进行检测，得到无畸变图像对应的二维角点矩阵；基于二维角点矩阵，确定横向直线集合和纵向直线集合；基于横向直线集合和纵向直线集合，确定相机内参误差。本发明通过ChArUco角点检测算法来检测无畸变图像，以获取准确度高的二维角点矩阵，且通过对二维角点矩阵的进一步分析处理，从而确定相机内参误差，整个过程全自动化，效率高、速度快。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116152350B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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