发明专利已授权

车辆路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211568606.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-12-08

公开号

CN115657684B

公开日

2023-03-28

申请人

禾多科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

信息生成路径规划车辆导航智能交通系统信息生成

应用场景

车辆导航, 自动驾驶, 智能出行, 物流运输, 交通调度

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摘要

本公开的实施例公开了车辆路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆感知信息、车道线感知信息、第一障碍物特征信息集、第二障碍物特征信息集和车道路径信息序列；对第一障碍物特征信息集和第二障碍物特征信息集进行融合处理，得到当前车道障碍物特征信息组和左侧车道障碍物特征信息组；基于当前车辆感知信息和当前车道障碍物特征信息组，生成换道期望信息；响应于确定换道期望信息满足预设期望换道条件，生成并道信息；对左侧车道障碍物特征信息组进行检测处理，得到换道决策信息；生成换道轨迹信息；生成车辆路径信息以及发送至车辆控制模块以控制车辆行车。该实施方式可以缩短车辆的行车耗时。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

内参评估方法、装置、终端及存储介质

当前第 / 件

车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置

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