发明专利已授权

道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211613823.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-12-15

公开号

CN116182878B

公开日

2023-09-12

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32 , G01C21_34 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

信息生成空间信息处理三维建模高精度地图信息生成

应用场景

自动驾驶, 高精度地图, 智能交通, 道路数字化, 城市数字孪生

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摘要

本公开的实施例公开了道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、当前车辆定位系统输出的当前车辆位姿矩阵和地面相对位姿矩阵；将上述当前车辆位姿矩阵投影至预设的高精地图坐标系，得到当前车辆地图位姿矩阵；确定与上述当前车辆地图位姿矩阵对应的地图车道线采样点坐标序列集；对上述道路图像进行车道线检测，以生成图像车道线采样点坐标序列集；对上述地图车道线采样点坐标序列集和上述图像车道线采样点坐标序列集进行匹配处理，以生成匹配车道线信息组；基于上述匹配车道线信息组和上述地图车道线采样点坐标序列集，生成道路曲面信息。该实施方式可以生成的道路曲面信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

内参评估方法、装置、终端及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

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