发明专利已授权

一种基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪方法

📄 申请号：CN201710249226.9 📄 发布日：2026/03/16

著录项目信息

申请日

2017-04-17

公开号

CN107169989B

公开日

2020-04-24

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪数据关联计算机视觉

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 无人机视觉

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摘要

本发明公开了一种基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪方法，首先，利用随机采样一致性算法对每一个d∈D的观测进行直线拟合，得到目标的初始轨迹集T，同时利用时空关系对每一个d∈D的观测建立条件随机场模型，并给出标号方式；其次，建立拟合模型、先验模型、互斥模型，在CRF模型的基础上，利用拟合模型、先验模型、互斥模型构建目标函数，并利用梯度下降法与α‑expansion算法求解目标函数的近似最小能量；最后，基于最小能量对初始轨迹集T进行分割与合并、添加与删除、增长与收缩，得到目标的最佳跟踪轨迹。本发明基于数据关联与轨迹评估的多目标跟踪算法能够在场景拥挤、目标身份切换频繁、目标长时间遮挡的情况下得到稳定、连续的跟踪轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向移动社交环境的用户行为分层关联预测方法

当前第 / 件

一种用于Web服务推荐的协同过滤方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

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