发明专利 已授权

基于特征重映射的视觉目标跟踪方法

📄 申请号:CN202310227877.3 📄 发布日:2026/03/13

著录项目信息

申请日
2023-03-09
公开号
CN116309711B
公开日
2025-09-09
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 机器人导航, 人机交互, 无人机视觉导航

摘要

本发明基于特征重映射的视觉目标跟踪方法,步骤包括:1)骨干网络分别提取模板特征和搜索区域特征,计算深度互相关,经过分类分支和回归分支,生成分类特征图和回归特征图;2)构建干扰评估网络,得到响应图,分析是否存在相似目标或杂波干扰;3)启用特征重映射网络获得重映射模板特征和重映射搜索区域特征,进行深度互相关计算,生成重映射分类响应图;4)融合重映射分类响应图,解算被并获得最终跟踪目标位置;5)在线收集干扰集和目标集并构建在线样本集合,计算在线样本集合的损失,梯度回传更新特征重映射网络的参数。本发明的方法,通过重映射提高目标特征的判别性,提升跟踪方法抗干扰性能。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116309711B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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