发明专利已授权

一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型

Name: 一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型
Brand: 安徽建筑大学
SKU: 2023117091115
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311709111.5 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2023-12-13

公开号

CN117745839A

公开日

2024-03-22

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06F17_11 , G06T7_13 , G06F17_16 , G06V10_764 , G01S17_88 , G01C13_00 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术扫描轨迹拟合点云数据处理

应用场景

机载激光测深, 海洋测绘, 水下地形测量, 海岸带监测, 航空遥感测绘

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摘要

本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的相机和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117745839A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可移动式展示机构

当前第 / 件

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