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43 件在售专利
一种基于放射性元素沉降模型的降雨时地表γ辐射剂量率的计算方法,包括以下步骤:1)建立降雨时地表γ辐射剂量率模拟模型;1.2)建立放射性元素沉降方程;2)输入降雨量数据以及土壤初始含水率,通过土壤水分一维非饱和流动方程得到降雨时各个时刻的土壤含水率,再将含水率代入到本底模型中求得本底辐射值;输入降雨量数据模拟出放射性元素沉降到地面的活度,再由放射性活度根据致剂量模型得到地表γ辐射剂量率上升值;本底辐射值和地表γ辐射剂量率上升值相加,得到地表γ辐射剂量率预测数据。本发明提供了一种基于放射性元素沉降模型的降雨时地表γ辐射剂量率的计算方法。
📄 2018105050151 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2018-05-24
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本发明公开了一种焊材用量计算方法,它是一种基于分层模型的焊材用量计算方法,具体步骤为:先建立焊接工艺焊缝信息集合,针对每条焊缝,计算其焊材用量,将每条焊缝的焊材用量相加,得到焊材的总用量。本发明的技术效果是:在实际的焊材用量计算过程中,不仅与坡口截面的拓扑结构密切相关,而且与母材的种类与层次有关,具体而言,是复合板还是单层板,其熔敷效率、焊丝材质密度均不同,这给焊材计算带来了一定的困难及较大的工作量,因此,通过本发明建立的统一的焊材用量计算方法,可有效的克服上述困难,使焊材用量计算变得有效可行。
📄 2017100695023 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2017-02-08
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本发明公开了一种基于逐步逼近原始轮廓的切割轮廓拟合优化方法包括:取待拟合的原始轮廓,该原始轮廓包括若干个有序排列的轮廓点,且相邻两个轮廓点之间采用线段相连;依次遍历各轮廓点,若与同一轮廓点相连的两条线段的夹角为锐角或直角,则标记该轮廓点为拐点;以拐点作为原始轮廓的分区点,将相邻两个分区点之间的轮廓点作为原始轮廓的一个区间,进行原始轮廓的分区间拟合;依次取两条线段的夹角为锐角的拐点,采用内切圆逐步逼近法得到与两条线段相交的圆弧,并利用圆弧代替拐点,完成原始轮廓的拟合优化。本发明对原始轮廓的拟合效果好,拟合误差小,且不会出现过拟合现象,得到光滑的切割轮廓,减少加工时间。
📄 2020100608440 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2020-01-19
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本发明涉及一种基于两相流与数据同化耦合的黏土沉降曲线预测方法,步骤如下,S1.基于室内沉降试验,获取沉降界面‑时间实验数据;S2.构建模型初始参数集合;S3.用不同参数组合运行两相流模拟,获得黏土的沉降界面‑时间模拟数据;S4.对指定的模型参数进行对数变换,改善其统计特性;S5.构建统一时空代理模型;S6.基于EnKF数据同化方法,优化S5中训练后的统一时空代理模型;S7.输出与评估。该方法能够快速通过数据同化方法优化适用于某种黏土的两相流模型参数分布,输出适用于不同浓度不同高度的代理模型,直接预测黏土的沉降曲线,大幅减少计算成本,提高黏土沉降预测的效率与精度。
📄 202511965201X 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2025-12-24
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本发明属于轨迹优化领域,公开了一种机器人涂胶轨迹误差补偿方法,包括基于网格背景获取轨迹图像;提取轨迹图像中的初始轨迹点,并得到最终的实际轨迹点;根据胶液落点理论模型得到目标轨迹点的胶液落点偏移量;根据偏转角度对实际轨迹点进行偏转得到偏转轨迹点,根据目标轨迹点和偏转轨迹点得到补偿轨迹点;在补偿轨迹点上叠加胶液落点偏移量得到涂胶偏移轨迹点,并基于涂胶偏移轨迹点和目标轨迹点计算得到第一误差量;取第一误差量最小的补偿轨迹点作为优化后的目标轨迹点;则输出满足精度要求的优化后的目标轨迹点。本发明解决了高速运动状态下机械臂末端位置精度低的问题。
📄 2024118408343 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2024-12-13
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一种基于导轨式电磁驱动压入仪的压入载荷计算方法,包括以下步骤:第一步,将压入过程中传动部件平衡方程减去接触零点处传动部件平衡方程,可得本发明所用差分表达式;第二步,拟合悬挂弹簧刚度等效电流系数α;第三步,校准移动线圈在不同位置处的载荷灵敏度系数D;第四步,校准加载段与卸载段摩擦力差值2ft;第五步,将上述校准得到的参数代入式(2)即计算压入载荷。本发明计算精度较高、成本低廉,可以显著提高压入仪机架刚度,进而精确测量压入载荷与压入深度,为进一步识别材料力学参数提供准确的试验数据。
📄 201910079920X 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2019-01-28
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本发明公开了一种丢包环境下的的车辆侧倾角与俯仰角估计方法,它包括如下步骤:对四轮车行驶情况建立连续动力学模型;考虑复杂环境下的混合扰动和无线通讯时的丢包现象,建立系统状态方程,包括观测方程和输出方程,构建系统滤波器;给出系统误差模型,进一步给出基于最差非随机扰动下的系统误差模型,设计并通过迭代算法求解滤波器增益。本发明考虑了复杂环境和数据传输丢包现象的影响,针对四轮车动力学模型建立了系统状态方程和观测方程,进一步构建滤波器,在保障系统鲁棒性和抗干扰能力的前提下,对车辆侧倾角α和俯仰角β进行实时高精度的估计,估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求,并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。
📄 2018105137051 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2018-05-25
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一种融合阈值滤波的移动机器人滚动时域估计方法,包括以下步骤:1)建立移动机器人系统模型;2)测量方程的设计;3)测量异常数据处理;4)建立代价函数;5)建立约束条件;6)设计滚动时域估计器。本发明通过引入一个自适应的比例因子s,来对测量异常数据进行修正,随后进行滚动时域估计并求解优化问题,有效地减少移动机器人小车在运动过程中外界干扰对状态估计的影响,进一步提高对非线性系统的组合定位能力。
📄 202411985639X 📂 G06F17_11 👤 浙江工业大学 📅 2024-12-31
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本发明涉及的是改进萤火虫算法优化GRNN的蒸汽驱开发效果预测方法,它依据现场收集的蒸汽驱开发效果数据,通过在标准萤火虫算法中引入混沌优化算子初始化种群,同时引入差分变异算子完成萤火虫个体自适应变异,增加了种群多样性,加快了收敛速度,提高了种群的可进化能力,利用改进萤火虫算法优化GRNN网络的光滑因子σ,优化目标为拟合误差的均方根误差,建立最优的蒸汽驱开发效果的预测模型,实现蒸汽驱开发效果预测。本发明通过采用改进萤火虫算法优化GRNN对蒸汽驱进行开发效果的预测,提高了预测的速度和精确,可以指导现场蒸汽驱开发方案的编制,实现蒸汽驱开发方案的优化和调整,最大限度的提高经济效益。
📄 2018101089059 📂 G06F17_11 👤 东北石油大学 📅 2018-02-05
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本发明公开了一种基于深度学习求解电磁逆散射问题的混合输入方法,包括如下步骤:步骤一,利用定量反演方法得到未知散射体的定量信息,包括对比度;步骤二,利用定性反演方法得到未知散射体的定性信息,包括归一化的数值;在感兴趣域上定义一个指标函数,用于判断采样点是位于未知散射体的内部或外部,根据指示函数得到一组归一化后的数值,归一化的数值指示每一个采样点是否位于未知散射体内部的点;步骤三,将归一化的数值和对比度值进行点乘,将点乘结果转化成结合后的介电常数值;步骤四,将结合后的介电常数值作为神经网络的输入,将散射体的真实的介电常数值作为神经网络的输出,训练神经网络。
📄 202010278960X 📂 G06F17_11 👤 杭州电子科技大学 📅 2020-04-10
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本发明公开了一种基于卫星遥感数据的积雪多角度二向反射率反演方法,该方法包括如下步骤:步骤1:采集遥感数据,进行预处理,得到不同波段的积雪表面单一角度二向反射率;步骤2:利用C校正模型,消除根据步骤1计算获得的二向反射率的地形效应;步骤3:根据步骤2的计算结果,基于渐进辐射传输模型构建积雪白空反照率反演模型;步骤4:根据步骤3的结果,构建积雪多角度二向反射率反演模型;步骤5:利用积雪多角度二向反射率反演模型,先反演积雪白空反照率,再输入相关角度值,反演出积雪多角度二向反射率。本发明能对大范围山区积雪进行连续性多角度二向反射率反演的方法,无需多天的数据,效率高,受角度效应影响小的优点。
📄 2021109463649 📂 G06F17_11 👤 滁州学院 📅 2021-08-18
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本发明属于智能信息处理技术领域,涉及多扩展目标的预测划分与量测标记,具体为一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法,实现了对紧邻目标量测集的高精度划分和精确跟踪,可以用更小的代价实现更精确地划分,从而可以提高滤波器的精度,可用于航空航天、机器人导航、无人车辆导航,车辆跟踪、激光雷达等领域,与传统方法相比,本发明具有良好的精度与鲁棒性,具有良好的利用价值。
📄 2020101014488 📂 G06F17_11 👤 江苏理工学院 📅 2020-02-19
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一种焊材用量计算方法

2017100695023 · 浙江工业大学
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一种机器人涂胶轨迹误差补偿方法

2024118408343 · 浙江工业大学
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一种丢包环境下的车辆侧倾角与俯仰角估计方法

2018105137051 · 浙江工业大学
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发明 已授权

一种融合阈值滤波的移动机器人滚动时域估计方法

202411985639X · 浙江工业大学
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改进萤火虫算法优化GRNN的蒸汽驱开发效果预测方法

2018101089059 · 东北石油大学
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发明 已授权

一种基于深度学习求解电磁逆散射问题的混合输入方法

202010278960X · 杭州电子科技大学
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发明 已授权
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一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法

2020101014488 · 江苏理工学院
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