本发明公开了一种自相关激光雷达装置，先通过激光脉冲信号获取一段方波信号，方波信号开始时刻为脉冲起始时时刻，方波信号结束时刻为激光脉冲截止时刻；再通过对该方波信号做自相关函数处理，得到一个左右对称的三角形，三角形的开始产生时刻为方波信号的开始时刻，三角形达到最高点的时刻为方波的结束时刻，通过获得该三角形的最高点数值和该三角形左半边的斜率值，即可获得左半边三角形的底边长度，该长度即为方波开始时刻结束时刻的差值，即为脉冲的飞行时间。
📄 2019100245800
📂 G01S17_02
👤 电子科技大学中山学院; 电子科技大学; 四川迅腾科技有限公司
📅 2019-01-10
本发明公开了一种激光雷达斜程能见度的反演方法，具体步骤包括：1)利用激光雷达探测反演获得不同波长下的斜程路径上大气气溶胶光学参量、微物理参量和大气散射特性的廓线，为大气辐射传输方程的求解提供实时准确的大气输入参数；2)将得到的大气输入参数输入SBDART计算软件，获得斜程路径上的大气柱发光亮度；3)利用斜程路径上的大气柱发光亮度建立对比度传输系数和斜程光学厚度的函数关系；4)确定目标物和背景的固有对比；5)利用对比度传输系数和斜程光学厚度的函数关系和目标物和背景的固有对比，数值法精确求解斜程能见度在不同高度上的分布，确定大气斜程能见度值；解决了现有技术中存在的白天斜程可视距离测量结果不准确的问题。
📄 2019100954544
📂 G01N21_17
👤 西安理工大学
📅 2019-01-31
本发明公开了一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，包括避光箱部分、暗箱部分、气溶胶探测装置分光机构，避光箱部分的结构是，包括由前面板、后面板、左面板、右面板和上面板组成的箱体，前面板、后面板、左面板及右面板上端凸台分别卡进上面板对应边的凹槽一内；前面板、后面板、左面板、右面板下端外沿紧挨设置有各自的角铝，每个角铝向下与光学平台固定并挤紧各自所挨的面板；前面板、后面板、左面板、右面板对接的四个转角处分别安装有一个拐角连接架一，四个拐角连接架一下端各自与光学平台连接；后面板开有一个光纤穿孔一和两个APD数据线穿孔一。本发明的系统，可实现多种激光雷达探测装置的完全避光。
📄 2019102811530
📂 G01S7_481
👤 西安理工大学
📅 2019-04-09
本发明公开了一种探测斜程能见度的激光雷达分光系统及其滤波方法，包括透镜准直装置，沿透镜准直装置光路透射方向依次设置有一级长短波截止装置、二级特定波长滤波装置以及光电探测装置。先通过透镜准直装置对大气回波信号进行准直输出，再利用一级长短波截止装置输出的光信号进行长短波波段分离，然后二级特定波长滤波装置对经过分离后的光信号进行滤波和提取，最后光电探测装置对提取的光信号进行光电探测和采集。能实现对354.7nm和1064.0nm的米‑瑞利散射信号，386.7nm和852.75nm的氮气振动拉曼散射回波信号的高效提取。
📄 2020103579134
📂 G01S17_95
👤 西安理工大学
📅 2020-04-29
本发明公开了一种场端多线束激光雷达内参标定方法，包括：在标定场地中使激光雷达每静态采集一帧点云后向前移动预设距离；将采集的点云的坐标统一至同一坐标系，而后叠加成一帧点云作为三维场景模型；将激光雷达放置在三维场景模型的中心位置，并在每静态采集一帧点云后偏转预设的俯仰角度；将激光雷达在各个位置点采集的点云数据和激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据统一至同一坐标系；建立统一坐标系后的各个位置点的点云数据与激光雷达在三维场景模型中采集的点云数据中的匹配点间的目标函数A；利用目标函数A标定激光雷达的内参。其提高了标定结果的精度，同时避免了高精度扫描仪的使用，以及租用场地，降低了激光雷达内参标定的成本。
📄 2019113276332
📂 G01S7_497
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-12-20
本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达安全告警装置，包括支撑杆、插块、定位组件和限位组件，支撑杆的顶端与坐垫连接，支撑杆的底端与车体连接，支撑杆的外侧设置有支座，支座的一侧开设有两个对称分布的插口，插口的内部插接设置有插块，两个插块的右端设置有同一个安装块，安装块的外侧设置有激光雷达本体和多个警示灯，利用激光雷达本体和多个警示灯可以对车体后方一百八十度范围内左侧、右侧、后侧的物体进行扫描和预警，支座的上端设置有定位组件；本实用新型在使用时，在需要对激光雷达本体进行维护或收取时，方便将安装块从支座上拆卸下来，且无需借助工具，则使得便于对激光雷达本体进行维护或收取。
📄 2024215495612
📂 B62J11_00
👤 安徽东垒智能科技有限公司
📅 2024-07-02
本发明属于光电成像技术领域，针对目前研制的条纹管成像激光雷达难以满足大视场、高精度的探测需求的问题，提供一种大探测视场、高精度条纹管成像激光雷达四维探测系统，包括脉冲激光器、发射光学系统、延时器系统、接收光学系统、光纤传像器、条纹管探测器、CCD相机以及信号处理系统；其中条纹管探测器采用具有单透镜聚焦系统的大探测面积条纹管，实现了大的探测视场，提高了三个方向的距离分辨率；同时，能够在目标物运动的状态下进行成像，满足大探测范围、高精度诊断需求。
📄 2021110438421
📂 G01S17_89
👤 金陵科技学院; 中国科学院西安光学精密机械研究所
📅 2021-09-07
本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的相机和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
📄 2023117091115
📂 G06T7_80
👤 安徽建筑大学
📅 2023-12-13
本发明提供了一种基于激光雷达水体回波的水体漫射衰减系数提取方法，涉及数据处理领域，具体步骤为：1.利用国产机载双频海洋蓝绿激光雷达Mapper5000进行数据采集获得激光回波波形数据；2.选取不饱和的系统发射波形，利用高斯‑指数卷积函数进行非线性最小二乘拟合去除背景噪声影响，作为标准发射波形；3.选取激光回波波形，利用背景噪声的均值和标准差对波形进行截取，选取有效回波部分；4.将有效回波分为海面‑水体‑海底三个部分，将有效回波分解为三个标准发射函数与指数衰减函数卷积和，进行非线性最小二乘拟合获得最佳拟合结果，选取水体指数衰减系数乘以水体折射率，再除以光在真空中速度，至此完成水体漫射衰减系数提取。
📄 2023111488357
📂 G06F17_18
👤 安徽建筑大学
📅 2023-09-07
本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。
📄 2023117161298
📂 G01S17_88
👤 安徽建筑大学
📅 2023-12-13
本发明提供一种基于拉曼-米散射激光雷达的气溶胶消光系数反演方法，包括如下步骤：步骤一：获取拉曼-米散射激光雷达中拉曼通道的回波信号，利用Ansmann法确定气溶胶激光雷达比，即利用拉曼法获得气溶胶的消光系数和后向散射系数；步骤二：获取拉曼-米散射激光雷达中米通道的回波信号，基于Fernald法反演出气溶胶的消光系数分布廓线；步骤三：以步骤一中拉曼法的反演结果为基准，修正步骤二中米散射法反演消光系数分布廓线所需的关键参数：气溶胶消光系数边界值，进而提高米散射通道消光系数分布廓线的反演精度。本发明提供的基于拉曼-米散射激光雷达的气溶胶消光系数反演方法结合拉曼散射和米散射各自的特点，从而实现气溶胶的高精度探测。
📄 2018114254641
📂 G01N21_65
👤 南京信息工程大学
📅 2018-11-27
本发明属于地基激光雷达遥感应用技术领域，涉及一种基于地基激光雷达数据运用蒙特卡洛模拟激光束估算冠层间隙率的方法，具体为一种基于地基激光雷达点云的冠层间隙率估算方法。本发明将点云数据的三维直角坐标转换为球坐标，然后按照天顶角和方位角的间隔进行数据分块；并根据不同的分块区域内冠层的空间分布情况不同，对每个区域的点云分布进行统计，再结合扫描分辨率计算判别距离；最后通过蒙特卡洛方法将间隙率转化为概率模型，模拟激光束探测冠层点云以实现间隙率的估算。本发明充分利用了地基激光雷达提供的三维结构信息的优势，简易有效。
📄 2020108537763
📂 G01S17_894
👤 电子科技大学
📅 2020-08-24
柿子坊 · 知识产权运营
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