发明专利已授权

一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法

📄 申请号：CN202310355091.X 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116385539B

公开日

2025-08-19

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G01C15_00 , H04N23_90 , H04N23_695 , G06T7_207 , G06T7_187 ,

技术画像

所属领域

位置检测计算机视觉激光测距三维测量技术位置检测

应用场景

工业自动化, 机器人定位, 自动驾驶, 智能安防, 精密测量

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摘要

本发明公开了一种基于双摄像头和激光器的目标三维位置检测方法，属于位置检测技术领域，包括如下步骤：确定坐标系、调节横向摄像头和纵向摄像头的位置、处理物体遮挡关系、确定物体三维坐标和目标运动的检测。本发明通过设置两个摄像头和激光测距仪，利用激光测距仪和横向摄像头以及纵向摄像头内部的计算模块，可以精确计算出物体的坐标，得到的坐标与之前的技术相比更为精确，同时当检测区域内部存在多个物体时，可以判断出物体之间的遮挡关系，同时利用背景相减法可以判断目标物体是否处于运动状态，具有多目标检测和追踪的功能，可以极大提高效率，更好的完成智能监控任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：141 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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